系统入口是feature tracker node.cpp文件中的main函数 . 首先创建feature tracker节点，从配置文件中读取信息 parameters.cpp ，包括： ROS中发布订阅的话题名称 图像尺寸 特征跟踪参数 是否需要加上鱼眼mask来去除边缘噪点 该config.yaml文件中的其他参数在vins estimator node中被读取，属于融合算法的参数。 优化参 ...
2017-06-18 22:02 3 4234 推荐指数：
转载请标明链接：http://www.cnblogs.com/yanwei-li/p/8683933.html 网上已有很多关于MOT的文章，此系列仅为个人阅读随笔，便于初学者的共同成长。若希望详细了解，建议阅读原文。 本文是tracking by detection 方法进行多目标跟踪的文章 ...
Feature Pyramid Networks for Object Detection 特征金字塔网络用于目标检测 论文地址：https://arxiv.org/pdf/1612.03144.pdf 论文背景： 特征金字塔是用于检测不同尺寸物体的识别系统的基本组成部分。但是最近 ...
一、TLD算法简介 TLD(Tracking-Learning-Detection)是英国萨里大学的一个捷克籍博士生ZdenekKalal在2012年7月提出的一种新的单目标长时间跟踪算法。该算法与传统跟踪算法的显著区别在于将传统的跟踪算法和传统的检测算法相结合来解决 ...
Parallel Feature Pyramid Network for Object Detection ECCV2018 总结： 文章借鉴了SPP的思想并通过MSCA（multi-scale context aggregation）模块进行特征融合从而提出PFPNet ...
FPN-Feature Pyramid Networks for Object Detection 标签（空格分隔）： 深度学习 目标检测 这次学习的论文是FPN,是关于解决多尺度问题的一篇论文。记录下论文笔记，欢迎交流。转载请注明网址:http://www.cnblogs.com ...
论文阅读： Feature Pyramid Networks for Object Detection Feature Pyramid 是提取图像特征领域的很重要的概念。在深度学习领域没有被提及是因为目前深度学习仍然受到计算量的限制。 本论文根据不同的feature maps给出 ...
From: 手机端运行卷积神经网络的一次实践 -- 基于 TensorFlow 和 OpenCV 实现文档检测功能 貌似不错的东西：移动端视觉识别模型：MobileNets Holistically-nested Edge Detection 是屠卓文教授课题组在ICCV 2015 的工作 ...
原文：http://blog.csdn.net/mysniper11/article/details/8726649 视频介绍网址：http://www.cvchina.info/2011/04/05/tracking-learning-detection/ TLD ...
