毫米波雷达
微波是通信和雷达使用的主要频段， 300Mhz ~ 300GHz. 毫米波是微波的一个子频段。 可见光，红外，激光， 由于频率不同和微波的特性有很大差异。 不同频段的电磁波在 "反射， 吸收， 透射， 衍射"等现象表现不同。 波长越长，越容易发生透射和衍射， 波长越短越容易被反射 ...
原文：毫米波雷达与单目相机融合
说起融合，大家肯定会想到 融合的几个层次。数据级融合 特征级融合 决策级融合。 目前我们所采用的融合策略是决策级融合。 特征级融合的特点，主要是雷达辅助图像。 基本的思路是将雷达的点目标投影到图像上，围绕该点我们生成一个矩阵的感兴趣区域，然后我们只对该区域内进行搜索，搜索到以后跟雷达点目标进行匹配。它的优点是可以迅速地排除大量不会有车辆的区域，极大地提高识别速度。而且呢，可以迅速排除掉雷达探测到 ...
2017-04-17 23:57 3 8225 推荐指数：
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