kinect2跑高博的orbslam2的过程（仅供自己参考记录）
文件 /include/目录下面的头文件即为ORB_SLAM2/目录里面的头文件， kinect2 ...
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（十一）ORBSLAM2在ROS下运行
主题直接为ORBSLAM2提供输入图像。不过，笔者在跑通这个程序的过程中遇到了一些障碍，所以在此做个总结 ...
[ros]编译ORBSLAM2时候，ros路径问题
CMake Error at CMakeLists.txt:2 (include): include could not find load file: /core/rosbuild/rosbui ...
在Ubuntu14.04_ROS_indigo上安装Kinect2驱动和bridge
首先需要说明我装的是什么驱动，还有装的是什么bridge（他的作用是将Kinect2输出的数据装换成ros中的可识别和使用的数据类型）： Kinect2 开源驱动：libfreenect2 kinect2--> ros的bridge：iai_kinect ...
从编译运行orbslam2说起
从编译运行orbslam2说起 0.基础 "0.基础"而不是"0基础",把它放在1的前面,用0来强调做某件事之前必须已经完成某事的概念.正所谓磨刀不误砍柴工,如果你不想浪费3个小时坎坷的去砍柴,那最好老老实实花上1个小时磨好刀. 本文面向具有cmake,linux shell,ROS ...
kinect2的标定
我用的是ubuntu14.04LTS,ROS 版本是indigo,kinect v2,我是用双系统装的ubuntu,关于怎么使用安装kinect2的安装以及使用的都在github上有着详细的说明 Kinect2 开源驱动：libfreenect2 kinect2--> ros ...
SLAM:使用EVO测评ORBSLAM2
SLAM:使用EVO测评ORBSLAM2 EVO是用来评估SLAM系统测量数据以及输出估计优劣的Python工具，详细说明请参照： https://github.com/MichaelGrupp/evo 一. 系统环境 Ubuntu16.04 二. 安装和更新EVO 第一种方式 ...
（十二）ORBSLAM2系统流程所有细节
本讲的文字内容主要用于描述图片，这张思维导图是我在阅读ORB-SLAM2源码时记录的，ORB-SLAM2系列的博客全部都是根据思维导图中的内容扩充的。可以说，这个思维导图就是我对ORB-SLAM2 ...