001机器人姿态RPY及移动路径方式
(1)01机械臂关节运动 (2)02机械臂坐标 (3)roll: 翻滚 (4)pitch:俯仰 (5)yaw:偏航 (6)06识别物体定位之robot组成 (7)07机械臂安装工具法兰 (8)08moveL (9)09moveL使用 ...
原文：工业机器人末端姿态表示-欧拉角，俯仰滚动角
机器人运动学研究时，通常采用矩阵运算形式，所以包括末端关节的各关节空间姿态是向量形式 ，因此至少需要 个参数表达 n,o,a中的两组 ，末端关节的姿态在运动学计算时会做为输入参数，表达末端空间姿态的除用向量组形式外还有欧拉角 Euler Angles 俯仰滚动角 roll pitch yaw 也称横摇角，纵摇角，偏转角 等，这样输入的参数会少些，我知道的广数GSB RB 就是采用俯仰滚动角输入的， ...
2016-10-20 14:27 0 4425 推荐指数：
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