原文:关于CV、SLAM、机器人导航的碎碎念

接触SLAM有半年左右,这段时间,我们跟进最新的开源算法,并根据实际情况修改了一些算法源码,实现机器人的slam 路径规划和避障行为。而我也从一个距离门口 条大街的小白顺利入了门。 之前由于基础薄弱,对计算机视觉 SLAM 机器人导航的一些概念不太明确,导致在选方案和传感器的时候,大方向有点模糊,没能跳出局部看全局,走了一些弯路。随着学习的深入,对一些基础知识也有了相对清晰的概念,最近试着梳理了一 ...

2016-07-30 18:37 2 2456 推荐指数:

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ansible

1. Using a SSH password instead of a key is not possible because Host Key checking is enabled and ...

Mon Jul 08 23:30:00 CST 2019 0 499

换了个环境,还在适应中。 管控很严,平时用的工具软件很多不让安装,但是又没说哪些可以安装,也没提供替代的工具,看看老员工却又安装了很多禁止安装的软件。作为新人,第一周整周都是懵逼的。 网盘类似工具 ...

Sun Oct 24 05:34:00 CST 2021 1 89
Caffe

Window Data Layer window data layer 的数据是存在硬盘上的图片, 需要在一个txt里指定用于训练或测试的图片以及bounding box, bounding box ...

Thu May 07 18:08:00 CST 2015 5 8940
关于工具的

关于怎么用那些工具 下载说明, (1)openjml+solver的zip:http://www.openjml.org/ (2) jmlunitng:http://insttech ...

Wed May 20 07:31:00 CST 2020 4 796
项目管理系列之一:干系管理

初次见到“项目干系”这个词,我是有点蒙圈的,因为这不太符合中文平时的表达。 其实所谓“项目干系”,英文称作“Project Stakeholder”,翻译成利益相关者,对其含义就一目了然了。再借用人们常说的一句“与你脱不了干系”,就能明白 ...

Thu Oct 12 08:57:00 CST 2017 4 1078
计组

前言 很荣幸能有机会把自己对于《计算机组成课程设计》这门课程的感想落实到纸面上,期望它们能够给学弟学妹带来一些启示。 《计算机组成课程设计》是北航《计算机组成》配套的成熟且很有难度 ...

Mon Feb 03 20:02:00 CST 2020 0 255
NOI之后的

NOI之后的 序 本来想在 \(NOI\) 之后写回忆录的,但是感觉写了会比较流水账,如果只写 \(NOI\) 的游记又感觉少了点,所以就随便写写了,每个板块大概是独立的,不过总体还是按照时间顺序。 我是怎么进入信息奥赛的 初中的时候侥幸进入了衡水第一中学,然后又侥幸进入了夏令营 ...

Mon Aug 02 01:14:00 CST 2021 6 147
校招

前两天拿了去哪儿(Qunar)的offer,不打算接着找了,心累,结束我的校招生涯吧,写写这段时间的经历。 本科生一只,普通一本,非211/985学校,出了省就没人 ...

Wed Oct 26 06:51:00 CST 2016 54 5513
 
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