以下内容来源于:https://www.zhihu.com/people/August_666/posts 先上运算,再解读: 一个矩阵乘以一个列向量相当于矩阵的列向量的线性组合。 一个行向量乘以矩阵,相当于矩阵的行向量的线性组合。 方程组: 在二维平面中,相当于 ...
Eigen学习之矩阵与向量的乘积 摘要: C 狗做论文实现的时候尝尝会遇到矩阵的计算,而矩阵的计算如果自己去写工具那就太麻烦了。在众多的工具中 反正我也不知道其他工具 ,EIGEN库最令人青睐。原因无他,懒得去造轮子。 Eigen的学习之路很长,在这条路中,首先要掌握基础知识:http: blog.csdn.net augusdi article details 。 那么你现在兴匆匆的跑去用这个库 ...
2016-04-21 23:32 0 3230 推荐指数:
以下内容来源于:https://www.zhihu.com/people/August_666/posts 先上运算,再解读: 一个矩阵乘以一个列向量相当于矩阵的列向量的线性组合。 一个行向量乘以矩阵,相当于矩阵的行向量的线性组合。 方程组: 在二维平面中,相当于 ...
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1.2 矩阵和向量的运算 1.介绍 eigen给矩阵和向量的算术运算提供重载的c++算术运算符例如+,-,*或这一些点乘dot(),叉乘cross()等等。对于矩阵类(矩阵和向量,之后统称为矩阵 类),算术运算只重载线性代数的运算。例如matrix1*matrix2表示矩阵的乘法 ...
博客转自:Dongdong Bai Eigen库是一个开源的C++线性代数库,它提供了快速的有关矩阵的线性代数运算,还包括解方程等功能。Eigen是一个用纯头文件搭建起来的库,这意味这你只要能找到它的头文件,就能使用它。Eigen头文件的默认位置是“/usr/include ...
@ 目录 一、旋转向量 1.1 初始化旋转向量 1.2 旋转向量转旋转矩阵 1.3 旋转向量转欧拉角(xyz,即RPY) 1.4 旋转向量转四元数 二、旋转矩阵 2.1 初始化旋转矩阵 2.2 旋转矩阵 ...
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1 子矩阵操作简介 本文翻译自官方的 Using block operations。这篇文章只是我在学习的时候做的记录,可能有些陈旧了,建议直接看官方的文档。 子矩阵操作又称块操作,在矩阵运算中,子矩阵的提取和操作应用也十分广泛。因此Eigen中也提供了相关操作的方法。提取的子矩阵 ...