向量叉乘和反对称矩阵
目录 反对称矩阵 参考 反对称矩阵 反对称矩阵将二个定义在同一个坐标系的向量叉乘运算转换为矩阵和向量的乘法运算。 已知向量\(v=[x1, y1, z1]\), 根据v构造的反对陈矩阵(skew-symmetric matrix ...
原文：向量叉乘与叉乘矩阵
本文以三维向量来说明向量的叉乘计算原理以及叉乘矩阵如何求取 向量叉乘的计算原理 a b分别为三维向量： a叉乘b一般定义为： 或 可是这只是一个符号的定义啊，具体怎么得到代数值呢 关键方法就是引入单位坐标向量， 这里用i j k来表示三维坐标轴，这里只是举例，可以扩展到更多维，只是比较抽象 a 通过引入单位向量，向量就可以转化为代数形式： b 定义单位向量间的运算规则 c 计算叉乘 计算叉乘矩阵 ...
2016-04-03 11:36 0 46657 推荐指数：
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