复变函数笔记\(—(2)积分\)
复变函数积分
曲线积分
在第零篇中已经简单介绍了第二类曲线积分,这里再对于一些将用到的内容进行复述和补充。
曲线积分,顾名思义就是积分区域为一条线的积分,如果接着对被积函数分类,就可分出第一类和第二类曲线积分。
第一类的被积函数是 \(f:\mathbb{R}^2→\mathbb{R}\),所以第一类曲线积分就是形如:
的积分,其中 \(ds\) 是长度微元,满足 \(ds^2=dx^2+dy^2\),其计算也与普通的一元函数积分大同小异,换元即可。
而第二类的被积函数是 \(\vec{F}:\mathbb{R}^2→\mathbb{R}^2\),所以第二类曲线积分就是形如:
的积分,其中 \(\vec{F}=(P,Q),\vec{ds}=(dx,dy)\)。对于第二类曲线积分的计算,在第零篇中也已简单介绍。
在这里我们补充指出,曲线积分可以将积分区域分开,分别进行计算再相加。并且对于曲线积分,积分值与积分区域的方向是有关的,还能得出若曲线方向相反,积分值变为相反数。
复变函数积分
若将复变函数 \(f(z)\) 看作:
那么复变函数积分的本质就可看作第二类曲线积分。
这里我们以一个例子演示复积分的一种基本算法。
其中 \(C=\{z| \mid z-z_{0} \mid =r\}\),即以 \(z_{0}\) 为圆心,\(r\) 为半径的圆。
进行换元 \(z=z_{0}+re^{iθ},θ∈[0,2π]\),于是有 \(dz=ire^{iθ}dθ\),即:
这里对 \(n\) 的取值进行分类,当 \(n=1\) 时,有:
当 \(n≠0\) 时,有:
综上,有:
这是一个很经典的积分,在后面的定理里也会它的影子。
在这里不及时地提出,复变函数的原函数和实函数中的相同,先定义解析函数的变限积分:
类似地可以验证 \(F'(z)=f(z)\),且 \(F\) 在对应区域内也解析。
在这里还提出将会用到的格林公式:若 \(P,Q\) 在区域 \(D\) 上具有连续偏导,则有
其证明只需先考虑简单的凸的积分区域,通过基础变换证明,然后通过积分区域的加减证明普遍情况。
性质与定理
柯西基本定理
柯西基本定理:
若 \(f\) 在单连通区域 \(D\) 内解析,\(C\) 为 \(D\) 内一闭合曲线,则有:
证明:
如先前一样处理,设 \(f=u+iv\),于是有:
这里运用格林公式,并带入函数解析的柯西-黎曼方程,则得到:
这个定理体现出了解析的一种深层次性质,后面我们还会指出该定理类似的逆定理也成立。
推论
推论 \(1.1\)
若 \(f\) 在单连通区域 \(D\)内解析,\(L_{1},L_{2}\) 为 \(D\) 内两条起点相同,终点也相同的路径,则:
即解析区域内的积分只与起点终点有关,与路径无关。
证明:
不难看出,若将 \(L_{1}\) 反向,则 \(L^{-}_{1}\) 和 \(L_{2}\) 就可连接形成一条闭合曲线,对此运用柯西基本定理:
推论 \(1.2\)
若 \(f\) 在单连通区域 \(D\) 内解析,在 \(\partial D\) 上连续,则有:
证明:
首先我们假定 \(\partial D\) 满足:在 \(D\) 中存在一点,从改点开始的射线与 \(\partial D\) 只有一个交点,不妨设这个点就是原点(非原点平移即可)。于是 \(\partial D\) 可用 \(z=r(θ)e^{iθ}\) 表示,其中 \(r(θ)\) 为单值函数。
现考虑曲线 \(C:z'=kz=kr(θ)e^{iθ},k∈(0,1)\) 即:
一定有 \(C⊂D\)(若 \(\partial D\) 不满足假设,则该关系不一定成立),所以根据柯西基本定理:
然后进行换元,令 \(z=\frac{1}{k}z'\),则积分区域从 \(C\) 变为 \(“~\frac{1}{k}C~”=\partial D\),即:
且因为 \(k≠0\),所以 \(\int_{\partial D}f(kz)dz=0\),那么:
因为 \(f\) 在 \(\partial D\) 上连续,在 \(D\) 上解析,所以 \(f\) 在 \(\bar{D}\) 上连续,且一致连续(在闭集上连续则一致连续)。所以对于任意的 \(ε>0\),总存在 \(δ\) 使得对于任何 \(z_{1},z_{2}\) 满足:
将上式的 \(z_{1},z_{2}\) 代为 \(z\) 和 \(kz\),那么只需要取 \(δ>(1-k)max\{r(θ)\}\),则有 \(δ>|z-kz|\),所以对于任意的 \(ε>0\),有:
其中 \(l\) 为曲线 \(\partial D\) 长度,又因为 \(ε\) 是任意的,所以必有 \(I=0\)。
推广
如果读者比较细心,能看出上面的定理和推论都是基于一个条件:单连通区域。我们不禁问道,在多连通下,这些定理的样子又是怎样?
对于柯西基本定理,其对于单连通的要求也只是为了让函数在闭合曲线内部也解析,因为推导中涉及了在这上面的二重积分。所以只要闭合曲线内部依然是解析的,定理就还成立,推论 \(1.1\) 也是如此。
但对于推论 \(1.2\),只要区域 \(D\) 多连通,则 \(\partial D\) 内必有不一定解析的地方,所以需要进行一定处理。
这里区域 \(D\)(灰色)为多连通区域,其边界 \(\partial D\) 由 \(C_{0},C_{1},C_{2},...\) 组成,函数 \(f\) 在 \(D\) 上解析,在 \(\partial D\) 上连续。
为了使多连通区域与也就有研究过的单连通区域相联系,我们作出两条路径 \(L_{1},L_{2}\)。注意到,这两条路径将 \(\partial D\) 的所有部分都连为了一条:\(C_{0}\) \(→\) \(L_{1}\) \(→\) \(C_{1}\) \(→\) \(L^{-}_{1}\) \(→\) \(L_{2}\) \(→\) \(C_{2}\) \(→\) \(L^{-}_{2}\) \(→\) \(C_{0}\)。若将 \(L_{1},L_{2}\) 从 \(D\) 中除去,那么 \(D\) 就变为了单连通区域,想象将一张有洞的纸剪开使洞与边界相连,变成一张没洞的纸。
显然,\(f\) 在这个新单连通区域上解析,在其边界上连续,所以可以应用推论 \(1.2\)。又因为 \(L_{1},L_{2}\) 在积分时都正着走了一遍,逆着走了一遍,故为 \(0\),所以得:
即:
所以推论 \(1.2\) 在多连通区域上也成立。
(在这里可以看出来,有一些与积分区域有关的性质,本质和积分区域的具体描述无关,更多的和积分区域的一种像连通性这样更深层次的性质有关,这些其实就是拓扑性质)
以上是本篇所有内容,主要介绍了柯西基本定理和其一点推论以及向多连通区域的推广。
写于 2022.5.1 劳动节(自豪后仰)。