复变函数笔记\(—(1)基本概念\)
复数
复数的大部分基础知识在中学阶段就已涉及,这里只是简单复述和一点拓展。
定义
形如 \(z=x+iy\) 的数称为复数,其中 \(i\) 为虚数单位,满足 \(i^{2}=-1\),且 \(x,y∈\mathbb{R}\)。\(x\) 称为复数 \(z\) 的实部,记作 \(x=Re(z)\);同理,\(y\) 称为复数 \(z\) 的虚部,记作 \(y=Im(z)\)。若两个复数实部虚部均相同,就说这两个复数相等。
众所周知,实数可以在一条直线——数轴 \(\mathbb{R}\) 上表示,复数也可以在一个平面——复平面 \(\mathbb{C}\) 上表示。
复数的加减乘除和实数有着一样的定义,同样也满足交换律、结合律......等一系列性质,在运算时只是需注意下 \(i^{2}=-1\) 即可。
对于复数的整数次幂,有着和实数一样的定义:
若 \(w^{n}=z\),则 \(w\) 称为 \(z\) 的 \(n\) 次方根,记作 \(w=\sqrt[n]{z}\)。不难看出,对于复数 \(z≠0\) 的 \(n\) 次方根有 \(n\) 个不同的值。
表示
复数除了在笛卡尔坐标中的表示方法 \(z=x+iy\) 以外,还可以把复平面放入极坐标中表示为:
其中 \(r\) 为 \(z\) 的模(即复平面中 \(z\) 到原点的距离,记作 \(r=|z|\)),\(\varphi\) 为 \(z\) 的辐角(记作 \(\varphi=Arg(z)\))。
不难看出,一个复数的模是唯一的,但是辐角并不唯一,相互可以相差 \(2k\pi\),所以通常用 \(arg\) 表示辐角中的一个,并通常会给出其范围。本文约定 \(arg\) 范围为 \([0,2\pi]\)。
在极坐标中对复数的表示感觉略显复杂,还包括三角函数,但其实可以通过有名的欧拉公式(之一)对其化简,变为:
通过这个可以得到,两个复数相乘等于其模相乘、辐角相加。
复变函数
区域
在复平面中的点集 \(D\) 满足:
\(1.\)开集性:对于任意 \(z∈D\),都存在 \(z\) 的邻域 \(U(z)⊂D\)。
\(2.\)连通性:对于任意 \(z_{1},z_{2}∈D\),都可以用包含于 \(D\) 的折线相连。
那么称 \(D\) 为复平面上的一个区域。
对于区域 \(D\),如果点 \(z\) 的任意邻域都有属于 \(D\),也有不属于 \(D\) 的点,则称 \(z\) 为区域 \(D\) 的边界点。由所有边界点组成的点集称为边界,记作 \(∂D\)。因为区域都具有开集性,所以显然区域的边界点都不属于该区域,即:
区域同它边界合在一起称为闭包,记作 \(\bar{D}\),即:
假定区域的边界都是由有限多的闭合曲线、截痕、点组成的,例如:
再定义边界被分成若干独立连接部分,这些部分的数目就为连通阶数。在上图中,区域为二阶连通区域,闭合曲线和截痕为一部分,点为一部分。
对于单连通区域(一阶连通区域),取边界上一点,顺着边界沿某方向走,保证区域始终在左边,这个方向就称为正方向。再定义对于单连通区域,沿正方向走一圈,某个边界点被进过的次数称为重数,一重点又称单点。例如单连通区域:
其中正方形为红色箭头方向,且点 \(A\) 是三重点,\(B\) 是单点,\(C\) 是二重点。
定义的拓展
\(\mathbf{1.}\)复变函数
(别问为什么“复变函数”做了怎么多标题,因为想不到更概括的)
函数 \(f\) 如果是从 \(\mathbb{C}\) 映射到 \(\mathbb{C}\),则称 \(f\) 为复变函数。
如果复变函数 \(f\) 是映射上的单射,则称 \(f\) 是单值的;若是双射,则称 \(f\) 是一一的或单叶的。
\(\mathbf{2.}\)极限
对于复变函数 \(f(z)=w\),其中 \(z=x+iy\)、\(f(z)=u(x,y)+iv(x,y)\)(把复变函数变为两个二元实函数),如果:
两个极限都存在,则称 \(f(z)\) 在点 \(z_{0}=x_{0}+iy_{0}\) 的极限为 \(w_{0}=u_{0}+iv_{0}\),记作:
通过研究实变函数相似的方法,可知实变函数关于极限的基本性质对于复变函数依然满足。该强调,复变函数的极限与趋近方式无关。
\(\mathbf{3.}\)连续
当复变函数 \(f\) 在 \(z_{0}\) 点的极限为其在该点取值时,即:
则称 \(f\) 在点 \(z_{0}\) 处连续。
通过前面极限的定义,可以看出,\(f\) 在点 \(z_{0}\) 连续的充要条件是函数 \(u(x,y)\) 和 \(v(x,y)\) 在点 \((x,y)\) 连续。顺带指出,若函数 \(f\) 在区域 \(D\) 中每一点都连续,则称 \(f\) 在区域 \(D\) 内连续,记作:
其中 \(\mathcal{C}(D)\) 表示在 \(D\) 内所有连续函数的集合,类似的有 可微 \(\mathcal{C}'(A)\)、线性 \(\mathcal{L}(A)\) 等。
同时,有界、一致连续等定义也和实变函数中的定义相似。当然,连续同样也可以像实变函数一样用 \(δ,ε\) 语言定义。
通过连续,这里给出一个定理(其实是另一种等价定义),但不加证明(证明需用一点拓扑学知识):
若函数 \(w=f(z)\) 为区域 \(D\) 到 \(M\) 的单叶连续映射,
则 \(M\) 也为一个区域,且反函数 \(z=f^{-1}(w)\) 也为区域 \(M\) 内的单叶连续映射。
\(\mathbf{4.}\)可微
如果函数 \(f(z)\) 在点 \(z\) 附近,如果极限:
存在,则称 \(f(z)\) 在点 \(z\) 处可微(可导),且称该极限的值为 \(f(z)\) 在点 \(z_{0}\) 的导数。
关于可微,有个十分著名的充要条件,即柯西-黎曼方程:
(关于这个名字,其实最初提出该方程的是达朗贝尔和欧拉)
接下来只证明其必要性:
设函数 \(f\) 在点 \(z\) 可微(依然设 \(f=u+iv\) 和 \(z=x+iy\)),即 \(\lim\limits_{h \to 0}\frac{f(z+h)-f(z)}{h}\) 存在。又因为复变函数极限与趋近方式无关,所以先令 \(z+h\) 的虚部和 \(z\) 相同,而从实部趋近于 \(z\),那么极限可变为:
将 \(u\) 凑在一起,\(v\) 凑在一起,不难发现有两个偏导的定义式,将 \(v\) 的系数 \(i\) 提出得到原极限为:
类似地,令 \(z+h\) 的实部等于 \(z\) 的实部,从虚部趋近 \(z\),可得到原极限还等于:
因为两种趋近方式得到的结果应该一样,所以有:
于是就证明了其充分性。而必要性就利用多元函数的全微分,将 \(f(z+h)-f(z)\) 写为 \(u,v\) 的全微分形式,最后证得 \(f(z+h)-f(z)\) 的值等于 \(Ah+o(h)\),其中 \(A\) 与 \(h\) 无关,两边除以 \(h\) 即得导数存在,即可微。
解析
复变函数论又称解析函数论,可见解析在复变中是一个极为重要的性质。
若函数 \(f\) 在区域 \(D\) 内处处可微,则称 \(f\) 在区域 \(D\) 内解析,\(f\) 为区域 \(D\) 内的解析函数。
若对数学中函数的一些性质有一定了解,可发现“解析”这个性质是极强的性质,所以解析函数的性质也十分优秀。甚至有种说法,复变函数是研究性质最好的函数,而实变函数是研究性质最差的函数。从后面的学习也可知“解析”这个性质确实可以推出很多优美的结论。
以上就是本篇全部内容。下一篇时间随缘吧。