一、变量
一般变量的声明方法为：类型名＋变量名＋变量初始化值。变量名的写法约定为首字母小写，如果是单词组合则中间每个单词的首字母都应该大写，例如ledPin、ledCount等，一般把这种拼写方式称为小鹿拼写法（pumpy case）或者骆驼拼写法（camel case）。
变量的作用范围又称为作用域，变量的作用范围与该变量在哪儿声明有关，大致分为如下两种。
（1）全局变量：若在程序开头的声明区或是在没有大括号限制的声明区，所声明的变量作用域为整个程序。即整个程序都可以使用这个变量代表的值或范围，不局限于某个括号范围内。
（2）局部变量：若在大括号内的声明区所声明的变量，其作用域将局限于大括号内。若在主程序与各函数中都声明了相同名称的变量，当离开主程序或函数时，该局部变量将自动消失。
二、常量
常量是指值不可以改变的量，例如定义常量 const float pi＝3.14，当pi＝5时就会报错，因为常量是不可以被赋值的。编程时，常量可以是自定义的，也可以是Arduino核心代码中自带的。下面就介绍一下 Arduino核心代码中自带的一些常用的常量，以及自定义常量时应该注意的问题。
1.逻辑常量（布尔常量）：false 和true
false的值为零，true通常情况下被定义为1，但true具有更广泛的定义。在布尔含义（BooleanSense）里任何非零整数为true。所以在布尔含义中－1、2和－200都定义为true。
2.数字引脚常量:INPUT和OUTPUT
首先要记住这两个常量必须是大写的。当引脚被配置成INPUT时，此引脚就从引脚读取数据；当引脚被配置成 OUTPUT时，此引脚向外部电路输出数据。在前面程序中经常出现的pinMode（ledPin，OUTPUT），表示从ledPin 代表的引脚向外部电路输出数据，使得小灯能够变亮或者熄灭。
3.引脚电压常量:HIGH和LOW
这两个常量也是必须大写的。HIGH表示的是高电位，LOW表示的是低电位。例如：digital Write（pin，HIGH）；就是将pin这个引脚设置成高电位的。还要注意，当一个引脚通过pinMode被设置为INPUT，并通过digitalRead 读取（read）时。如果当前引脚的电压大于等于3V，微控制器将会返回为HIGH，引脚的电压小于等于2V，微控制器将返回为LOW。当一个引脚通过 pinMode配置为OUTPUT，并通过 digitalWrite 设置为LOW时，引脚为Ov，当 digitalWrite 设置为 HIGH时，引脚的电压应在5V。
4.自定义常量
在Arluino中自定义常量包括宏定义#define和使用关键字const来定义，它们之间有细微的区别。在定义数组时只能使用const。一般 const相对的＃define是首选的定义常量语法。