一、条件判断语句
Arduino 语言基于C和C＋＋，有过开发经验的都知道，C语言中有一些内建指令，这些内建指令中有很重要的几个语句经常用到，这里介绍常用的条件判断语句if和else。
if语句
在考虑问题和解决问题的过程中，很多事情不是一帆风顺的，需要进行判断再做出不同的行为。这里就需要用到了条件语句，有些语句并不是一直执行的，需要一定的条件去触发。同时，针对同一个变量，不同的值进行不同的判断，也需要用到条件语句。同样，程序如果需要运行一部分，也可以进行条件判断。
if的语法如下：
if（delayTime<100）
{ delayTime=1000；}
如果if后面的条件满足，就执行｛｝内的语句。
if中表示判断的语句使用到的关系运算符：<小于，>大于，<=小于等于，>=大于等于，==等于，！=不等于。
if-else语句还可以多次连用来进行多次选择判断。使用时应判断准确逻辑关系，以避免产生错误。
二、循环语句
循环语句用来重复执行某一些语句，为了避免死循环，必须在循环语句中加入条件，满足条件时执行循环，不满足条件时退出循环。本节介绍for循环和while循
for循环
在loop0函数中，程序执行完一次之后会返回loop中重新执行，在内建指令中同样有一种循环语句可以进行更准确的循环控制——for语句，for循环语可以控制循环的次数。 for循环包括3个部分：
for(初始化，条件检测，循环状态）(程序语句）
初始化语句对变量进行条件初始化，条件检测是对变量的值进行条件判断，如果为真则运行for循环语句大括号中的内容，若为假则跳出循环。循环状态则是在大括号语句执行完之后，执行行循环状态语句，之后重新执行条件判断语句。
如果处理器被一个循环占用大多数时间，难免会增加程序的响应时间。因此比较而言，用if语句和count计数器更方便。
三、while循环
相比for,while语句更简单一些，但是实现的功能和for是一致的。while语句语法为“while(条件语句）{程序语句}”。条件语句结果为真时则执行循环中的程序语句，如果条件语句为假时则跳出while循环语句。相比for语句，while语句循环状态可以写到程序语句中，更方便易读。
while的语法如下：
while(count<20) //满足（)内的条件时，执行循环中的内容
{
......................
}