一、變量
一般變量的聲明方法為：類型名＋變量名＋變量初始化值。變量名的寫法約定為首字母小寫，如果是單詞組合則中間每個單詞的首字母都應該大寫，例如ledPin、ledCount等，一般把這種拼寫方式稱為小鹿拼寫法（pumpy case）或者駱駝拼寫法（camel case）。
變量的作用范圍又稱為作用域，變量的作用范圍與該變量在哪兒聲明有關，大致分為如下兩種。
（1）全局變量：若在程序開頭的聲明區或是在沒有大括號限制的聲明區，所聲明的變量作用域為整個程序。即整個程序都可以使用這個變量代表的值或范圍，不局限於某個括號范圍內。
（2）局部變量：若在大括號內的聲明區所聲明的變量，其作用域將局限於大括號內。若在主程序與各函數中都聲明了相同名稱的變量，當離開主程序或函數時，該局部變量將自動消失。
二、常量
常量是指值不可以改變的量，例如定義常量 const float pi＝3.14，當pi＝5時就會報錯，因為常量是不可以被賦值的。編程時，常量可以是自定義的，也可以是Arduino核心代碼中自帶的。下面就介紹一下 Arduino核心代碼中自帶的一些常用的常量，以及自定義常量時應該注意的問題。
1.邏輯常量（布爾常量）：false 和true
false的值為零，true通常情況下被定義為1，但true具有更廣泛的定義。在布爾含義（BooleanSense）里任何非零整數為true。所以在布爾含義中－1、2和－200都定義為true。
2.數字引腳常量:INPUT和OUTPUT
首先要記住這兩個常量必須是大寫的。當引腳被配置成INPUT時，此引腳就從引腳讀取數據；當引腳被配置成 OUTPUT時，此引腳向外部電路輸出數據。在前面程序中經常出現的pinMode（ledPin，OUTPUT），表示從ledPin 代表的引腳向外部電路輸出數據，使得小燈能夠變亮或者熄滅。
3.引腳電壓常量:HIGH和LOW
這兩個常量也是必須大寫的。HIGH表示的是高電位，LOW表示的是低電位。例如：digital Write（pin，HIGH）；就是將pin這個引腳設置成高電位的。還要注意，當一個引腳通過pinMode被設置為INPUT，並通過digitalRead 讀取（read）時。如果當前引腳的電壓大於等於3V，微控制器將會返回為HIGH，引腳的電壓小於等於2V，微控制器將返回為LOW。當一個引腳通過 pinMode配置為OUTPUT，並通過 digitalWrite 設置為LOW時，引腳為Ov，當 digitalWrite 設置為 HIGH時，引腳的電壓應在5V。
4.自定義常量
在Arluino中自定義常量包括宏定義#define和使用關鍵字const來定義，它們之間有細微的區別。在定義數組時只能使用const。一般 const相對的＃define是首選的定義常量語法。