下面的公式来自数字图像处理（刚萨雷斯第二版第6章）
首先确定hsi的各分量变化域，H为[0,360],S为[0,1],I为[0,255]，
1.RGB转HSI
(1)H:
这里θ的计算方式,
(2) S, （I的公式在（3）中）
(3) I
2.hsi转rgb
刚萨雷斯里面的HSI的I是归一化RGB后的，这里不归一化（求RGB时最后的分量不是用1减，而是3I减）。
RG扇形(0<=H<120,单位为度),RGB分量由下式给出：
GB扇形(120<=H<240),RGB分量由下式给出：
BR扇形(240<=H<360),RGB分量由下式给出：
