下面的公式來自數字圖像處理（剛薩雷斯第二版第6章）
首先確定hsi的各分量變化域，H為[0,360],S為[0,1],I為[0,255]，
1.RGB轉HSI
(1)H:
這里θ的計算方式,
(2) S, （I的公式在（3）中）
(3) I
2.hsi轉rgb
剛薩雷斯里面的HSI的I是歸一化RGB后的，這里不歸一化（求RGB時最后的分量不是用1減，而是3I減）。
RG扇形(0<=H<120,單位為度),RGB分量由下式給出：
GB扇形(120<=H<240),RGB分量由下式給出：
BR扇形(240<=H<360),RGB分量由下式給出：
