先平移后旋转vs先旋转后平移

从书上和别人的言论里，听到很多说法：“先平移后旋转，先旋转后平移是不一样的” “平移和旋转的操作对象是物体，还是坐标系？” “旋转的第一个角度参数是为逆时针指定的” “程序指定顺序和机器执行顺序是相反的”..所谓“眼见为实”，亲自试验，才可信：

先上图：  

平移操作：glTranslatef(180.0f,0.0f,0.0f);

旋转操作：glRotatef(105.0f,0.0f,0.0f,1.0f);

（开始采用的是球体，但不如有棱角的立方体更能说明问题）

第一个图是先旋转，后平移的效果。它能说明：1.glTranslatef glRotatef的对象都是坐标系，否则蓝色的立方体不会出现在左上方（可能会出现在右方）；2.机器执行顺序与代码指定顺序是一致的，否则蓝色的立方体不会是“绕自身中心旋转”的效果，而可能是仍然“端端正正”--绕非自身轴旋转的效果；3.glRotatef函数的第一个角度参数确实是针对逆时针（CCW）的。

第二个图是先平移，后旋转的效果。起初怎么也不解，甚至怀疑库文件是否完整（专门换了一个更早的库版本跑同一个测试程序，结果是一样的，这至少证明库文件没问题）。后来，洗了个澡，一身清爽，刹那间就来了灵感：这样才对啊，因为平移的是坐标系，也就是经过glTranslate后原点平移到了图中蓝色立方体的中心，然后坐标系（带动它上面的stuff）绕z轴（由屏幕指向外）旋转105°--关键是原点的位置。

ps:遇事多动脑筋，问题总能解决的。加油！

贴上测试代码：

// Test4GL.cpp : Defines the entry point for the console application.
//
//MBD，不能运行。dog-shit stuff.改成GLUT_SINGLE,glFlush()就能跑了。
#define FREEGLUT_STATIC
#include <GL/glut.h>
#include <GL/gl.h>
#include <GL/glu.h>

void SetupRC()
{
	glClearColor(0.0f,0.0f,0.0f,1.0f);
	glColor3f(1.0f,0.0f,0.0f);

	glEnable(GL_DEPTH_TEST);
}

void RenderScene()
{
	glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT|GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
	glPushMatrix();

	glColor3f(1.0f,0.0f,0.0f);
	//glutSolidSphere(20.0,15,15);
	glutSolidCube(48);

	glColor3f(0.0f,0.0f,1.0f);
	//这里可以更改平移、旋转的先后顺序
	glRotatef(105.0f,0.0f,0.0f,1.0f);
	glTranslatef(180.0f,0.0f,0.0f);

	//glutSolidSphere(20.0,14,14);
	glutSolidCube(48);

	glPopMatrix();

	//glutSwapBuffers();
	glFlush();//没有这句，只显示白茫茫的一片 。对比其他程序好像都没写glFlush().?
}

void ChangeSize(int w,int h)
{
	if(h==0)
		h=1;
	glViewport(0,0,w,h);
	glMatrixMode(GL_PROJECTION);
	glLoadIdentity();
	if(w<=h)
		glOrtho(-200.0f,200.0f,-200.0f,200.0f*h/w,200.0f,-200.0f);
	else
		glOrtho(-200.0f,200.0f*w/h,-200.0f,200.0f,200.0f,-200.0f);
	glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
	glLoadIdentity();

	glutPostRedisplay();
}

int main(int argc,char** argv)
{
	glutInit(&argc,argv);
	glutInitWindowSize(400,300);
	glutCreateWindow("Testing glRotatef");

	glutInitDisplayMode(GLUT_RGBA|GLUT_DEPTH);
	glutDisplayFunc(RenderScene);
	glutReshapeFunc(ChangeSize);

	SetupRC();
	glutMainLoop();
	return 0;
}