从书上和别人的言论里，听到很多说法：“先平移后旋转，先旋转后平移是不一样的” “平移和旋转的操作对象是物体，还是坐标系？” “旋转的第一个角度参数是为逆时针指定的” “程序指定顺序和机器执行顺序是相反 ...

一、基本原理　　 　　骨骼动画的基本原理就是首先控制各个骨骼和关节，再使附在上面的蒙皮（Mesh）与其相匹配。 　　一个角色由作为皮肤的单一网格模型和按照一定层次组织起来的骨骼组成。 　　骨骼层 ...