估計一組點雲的表面法線

表面法線是幾何體表面的重要屬性，在很多領域都有大量應用，eg：在光照渲染時產生符合可視習慣的效果時需要表面法線信息才能正常進行，對於一個已知的幾何體表面，根據垂直於點表面的矢量，因此推 ...