攝像頭是usb_camera還是uvc_camera判定方法及ros usb_cam測試
機器人操作系統（ROS）中有usb_cam 和uvc_cam，如果不知道自己當前的攝像頭屬於哪一類，則很容易安裝錯誤的包，本文提供判斷攝像頭類別的方法，並對ros的usb_cam包進行安裝並測試，本文使用的環境為Ubuntu Kylin 14.04，ros indigo 一 攝像頭類別測試 ...
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Android UBS攝像頭，最簡單的使用教程，UVC，USBCamera
這可能是史上最簡單的UBS攝像頭教程了，全程不過200行代碼。 附上Project GitHub地址 https://github.com/wechat-AmosCC/AndroidUSBCame ...
uvm通信-uvc通信方式三之uvm_tlm_fifo & uvm_tlm_analysis_fifo
注1:采用fifo,用戶可以不用定義put/get/write等函數或任務; 1.uvm_tlm_analysis_fifo(參數化的類) (1) uvm_tlm_analysis_fifo中的* ...
uvm通信-uvc通信方式二之analysis_port/export/imp
1.analysis端口(ap與imp) (1) analysis_port和analysis_export其實與put和get系列端口類似,都用於傳遞transaction; (2) 一個ana ...
uvm通信-uvm_event & uvm_event_pool & uvm_event_callback
參考資料 (1) UVM通信篇之六：同步通信元件（上） - 路科驗證的日志 - EETOP 創芯網論壇 (原名：電子頂級開發網) - (2) 《Practical UVM Step by Step ...
uvm通信-uvc通信方式一之blocking/nonblocking_get/put/transport_port/export/imp
1.根據阻塞非阻塞,端口可分為uvm_blocking_*,uvm_nonblocking_*與uvm_*; (1) nonblocking端口的所有操作都是非阻塞的,換言之,必須用函數實現,而不能 ...
C#采集UVC攝像頭畫面並支持旋轉和分辨率切換
在項目中,我們會需要控制uvc攝像頭，采集其實時畫面，或者對其進行旋轉。目前市面上大多數USB攝像頭都支持UVC協議。那么如何采集呢？當然是采用SharpCamera！因為SharpCamera支持對采集的畫面進行旋轉，也可以對采集結果進行亮度、對比度等數十種高級參數進行調整。下面 ...