攝像頭是usb_camera還是uvc_camera判定方法及ros usb_cam測試

機器人操作系統（ROS）中有usb_cam 和uvc_cam，如果不知道自己當前的攝像頭屬於哪一類，則很容易安裝錯誤的包，本文提供判斷攝像頭類別的方法，並對ros的usb_cam包進行安裝並測試，本文使用的環境為Ubuntu Kylin 14.04，ros indigo 一 攝像頭類別測試 ...