UR機器人通信--上位機通信(python)

一、通信socket socket()函數 Python 中，我們用 socket（）函數來創建套接字，語法格式如下： socket.socket([family[, type[, proto] ...

UR機器人的位姿

一、Ur 移動命令 UR機器人移動，一共有三種移動指令，movej，movel，movep，分別是關節運動，線性運動，圓周運動。 movej:6個關節的弧度 movel/movep:分別是x，y，z，rx，ry，rz，它們代表的是，一個空間中的位姿，x，y，z代表位置，rx，ry，rz代表 ...