現象： 在用GCC編譯嵌入式MCU程序時，由於使用了第三方的庫，出現了類似undefined reference to `_sbrk', `_write', `_lseek', ...

* 內容簡述: 本例程操作系統采用ucos2.86a版本， 建立了5個任務 任務名 優先級 APP_TASK_START_PRIO ...

首先聊一聊全局變量： 在慕課上學習浙大老師的C語言課程的時候，翁愷老師一直在強調在程序中我們要避免使用全局變量，C語言的程序員（尤其像我這樣的野生程序員）為了方便，經常會不顧這個編碼規范。全局變量有 ...

一、概述 　　μC/OS-II由Micrium公司提供，是一個可移植、可固化的、可裁剪的、占先式多任務實時內核，它適用於多種微處理器，微控制器和數字處理芯片（已經移植到超過100種以上的微處理器應用 ...

　　物聯網開發中，ucos系統任務間的通信是指，兩個任務之間有數據的交互，具體的一起來看看吧。 　　1）消息郵箱 　　我們還是提供兩個任務Task1和Task2，假設我們還是解決剛剛的問題，Task1進行按鍵掃描，有多個按鍵key1到key n，Task2根據掃描出來的按鍵處理LED燈 ...

為什么要用： 任務間的通信可以通過全局變量或者信號量來完成。全局變量雖然可以承載通信的內容，但是接收方無法意識到信息的到達，除非發送方向接收方發送一個信號量，或者接收方不斷該全局變量；信號量可以立即使 ...

一、概述 代碼的臨界段也稱為臨界區，指處理時不可分割的代碼。一旦這部分代碼開始執行，則不允許執行被打斷。 大多數系統為確保臨界段代碼的執行不被中斷，在進入臨界段之前必須關中斷，而臨界段代 ...

一、概述 信號量，Semaphore：英[ˈseməfɔː(r)]。 信號量常用於任務的同步，通過該信號，就能夠控制某個任務的執行，這個信號具有計數值，因此，可以稱為計數信號量。 ...

上一篇：[stm32][ucos] 1、基於ucos操作系統的LED閃爍、串口通信簡單例程 * 內容簡述: 本例程操作系統采用ucos2.86a版本， 建立了7個任務 任務名 ...

一、概述 　　“消息隊列”是在消息的傳輸過程中保存消息的容器。消息隊列管理器在將消息從它的源中繼到它的目標時充當中間人。隊列的主要目的是提供路由並保證消息的傳遞；如果發送消息時接收者不可用，消息 ...