uCOS-II任務的掛起和恢復

函數描述 OSTaskSuspend（） 功能描述：無條件掛起一個任務。調用此函數的任務也可以傳遞參數OS_PRIO_SELF，掛起調用任務本身。函數原型：INT8U OSTaskSuspend ...

信號量與消息隊列的區別

任務間通信：可以通過全局變量、信號量、消息隊列來完成。 全局變量 ：雖然可以承載通信的內容，但是接收方無法意識到信息的到達，除非發送方向接收方發送一個信號量，或者接收方不斷檢測該全局變量 信號 ...

查看uCOS-II的CPU使用率

代碼模板： 嵌入式實時操作系統uCOS-II（第二版）P99頁上給我們展示了一個應用模板，這里我想強調幾點。 <1> 在使用查看CPU使用率功能之前，要將OS_TA ...