任務間通信：可以通過全局變量、信號量、消息隊列來完成。
全局變量 ：雖然可以承載通信的內容，但是接收方無法意識到信息的到達，除非發送方向接收方發送一個信號量，或者接收方不斷檢測該全局變量
信號量 ：可以通知接收方某個事件的發生，但無法傳遞具體事件內容，形象的說就像我們只撥通別人的手機而不與之通話
消息隊列 ： 可以通知接收方某個事件的發生，但並告知接收方事件內容，形象的說就像我們既撥通別人的手機又與之通話
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