查看uCOS-II的CPU使用率

代碼模板：

void main(void)
{
  OSInit();
  /* 安裝uCOS-II的任務切換向量 */
  /* 創建用戶起始任務TaskStart */
  OSStart();  
}

void TaskStart(void * pdata)
{
  /* 安裝並啟動uCOS-II的時鍾節拍 */
  OSStatInit();
  /* 創建用戶應用程序任務 */
  for( ; ;){

    }
}

   嵌入式實時操作系統uCOS-II（第二版）P99頁上給我們展示了一個應用模板，這里我想強調幾點。

<1> 在使用查看CPU使用率功能之前，要將OS_TASK_STAT_EN（在OS_CFG.h）設置為1，也就是使用這個功能。此時uCOS-II在調用函數OSInit()初始化的時候，不僅要創建必備的空閑任務OS_TaskIdle()，還會創建另外一個系統任務OS_TaskStat()。

<2> 在使用上述模板的時候，要嚴格按照模板中代碼出現的先后順序進行移植編寫，不可更改順序，否則會出現一些列錯誤。比如說本來應在第13行創建一個應用程序任務，假設它的優先級比啟動任務的還要高。但是用戶卻將其提前到第12行之前，就會導致在創建這個應用程序的時候剝奪了TaskStart()的CPU占有權，導致OSStatInit()不能正常初始化。OSStatInit()在執行的時候，只允許系統有三個任務TaskStart()、OS_TaskStat()、OS_TaskIdle()。

<3> uCOS-II的系統時鍾是在TaskStart()中才正式開始跳動的，不要在main()函數中啟動系統時鍾。之所以這樣做，是因為“用戶並不希望在多任務還沒有開始時就接收到時鍾節拍中斷”。

 

筆者在STM32上做的實例：

int main(void)
{    
    LCD_Ili9341_PortInit();
    GUI_Init();
    GUI_SetFont(&GUI_Font24_ASCII);
    GUI_DispStringAt("uC/OS Version: V",48,1*24);
    GUI_DispFloat(OSVersion()*0.01,4);
    
    OSInit(); OSTaskCreate(Task1_Start, (void *)0, &task1_start_stk[TASK1_START_STKSIZE-1], TASK1_START_PRIO); OSStart(); return 0; 
}

void Task1_Start(void *p_arg)
{
    OS_CPU_SR  cpu_sr;
    
    p_arg = p_arg;
    OS_ENTER_CRITICAL(); SysTick_Config(SystemCoreClock / OS_TICKS_PER_SEC); OS_EXIT_CRITICAL();
   OSStatInit();
              
    OSTaskCreate(Task2, (void *)0, &task2_stk[TASK2_STKSIZE-1], TASK2_PRIO); 
    OSTaskCreate(Task3_GUI, (void *)0,&task3_gui_stk[TASK3_GUI_STKSIZE-1], TASK3_GUI_PRIO);   
    OSTaskDel(OS_PRIO_SELF);
}

void Task3_GUI(void *p_arg)
{
    p_arg = p_arg;
    GUI_SetFont(&GUI_Font13_ASCII);
    
    while(1)
    {
        GUI_DispStringAt("CPU Usage: ",216,8*24);
        GUI_DispDec(OSCPUUsage,2);
        GUI_DispString("%");
        GUI_X_ExecIdle();
    }
}

 

參考資料：《 嵌入式實時操作系統uCOS-II（第二版）》