簡單VR照片 使用陀螺儀、姿態角（Roll、Pitch、Yaw ）、四元數
最近在做一個類似VR照片的demo，跟全景圖片也很像，只是VR照片與全景720度顯示，我只做了180度。但我發現他們實現的原理有一絲相似，希望可以給一些想入行AR、VR的朋友一些提示吧。 ...
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MPU6050使用一階互補和卡爾曼濾波算法平滑角度數據
最近項目上想用MPU6050來自動探測物體的轉向角度，花了2天時間學習如何拿陀螺儀的姿態角度，發現蠻難的，寫點筆記。 下面是嗶哩嗶哩的一堆廢話講解，只想看代碼本體的可以直接跳到最后。 應用場景是51 ...
Cesium 相機視角與 Mapbox 視角轉換
pre. 先看成果 就視角傾斜情況還是很貼合的，觀察中心點可能略不一樣（代碼沒設置成一樣的觀察點位，只是大致接近，但是兩個角度是嚴格計算轉換的） 1. 理論 角度名 ...