（十一）ORBSLAM2在ROS下運行

ORBSLAM2運行ROS節點障礙 　　ORBSLAM2提供了與ROS耦合的應用程序，放在單獨的ROS文件夾中。同樣的，它提供了與ROS無關聯的同類型的應用程序。不過，為了方便，筆者主要測試了 ...