CAN接收報文並過濾之標識符過濾：（重點、難點） 　　在CAN協議里，報文的標識符不代表節點的地址，而是跟報文的內容相關的。因此，發送者以廣播的形式把報文發送給所有的接收者。節點在接收報文時－根據標 ...

錯誤代碼及錯誤信息 錯誤釋義 error 1: Out of memory 內存溢出 error 2: Identifier expected 缺標識符 error 3: Unknown identi ...

　　將模擬量轉換為數字量的過程稱為模式（A/D）轉換，完成這一轉換的期間成為模數轉換器（簡稱ADC）;將數字量轉換為模擬量的過程為數模（D/A）轉換，完成這一轉換的器件稱為數模轉換器（簡稱DAC）. ...

　　PWM是pulse width modulation的縮寫，即脈沖寬度調制。其通過對一系列脈沖的寬度進行調制，來等效地獲得所需要波形； 　　1、PWM是一種對模擬信號電平進行數字編碼的方法。通過 ...

can總線協議概述： 　　CAN是Controller Area Network的縮寫，由德國博世公司開發；CAN通過ISO11891以及ISO11519進行了標准化； 　 　 CAN總線 ...

SPI是由Motorola公司提出的一種同步串行外圍接口；它在速度要求不高，低功耗，需要保存少量參數的智能化傳感系統中得到了廣泛應用； 　　SPI是一個全雙工的同步串行接口，在數據傳輸過程中，總線上 ...

Systick的兩大作用： 　　1、可以產生精確延時； 　　2、可以提供給操作系統一個單獨的心跳（時鍾）節拍； 通常實現Delay(N)函數的方法為： 　　for(i=0;i<x;i++ ...

　　在嵌入式系統中，由於MCU的工作常常受到來自外界電磁場的干擾，造成程序的跑飛，而陷入死循環，程序的正常運行被打斷，由單片機控制的系統無法繼續工作，會造成整個系統陷入停滯狀態，發送不可預料的后果，所 ...