SPI是由Motorola公司提出的一種同步串行外圍接口；它在速度要求不高，低功耗，需要保存少量參數的智能化傳感系統中得到了廣泛應用；
SPI是一個全雙工的同步串行接口，在數據傳輸過程中，總線上只能是一個主機和一個從機進行通信；
通信四種模式：
1、MISO(Master In Slave Out)
主機輸入，從機輸出；
2、MOSI(Master Out Slave In)
主機輸出，從機輸入；
3、SCK(Serial Clock)
串行時鍾信號
4、SS（Slave Select）
從機選擇信號，低電平有效；（即作從機時，該位置低）
SPI總線可在軟件的控制下構成各種系統
SPI總線與多從機連接
SPI的基本結構相當於兩個8位移位寄存器的首尾相接，構成16位的環形移位寄存器，從而實現了主機與從機的數據交換；
SPI接口的基本結構圖
SPI主從模式
設置MSTR(主設備選擇)和SPE位（使能位）來選擇是否工作在主模式還是從模式；
stm32強大之處：因為從機NSS位必須接0，而主機NSS位接1；stm32可以有軟件來設置相應的主從位；
SPI下時鍾信號的相位和極性（設置由與之通信的具體芯片來設定）
SPI接口可由CPOL和CPHA設定4種不同傳輸格式的時序；
CPOL決定時鍾脈沖SCK的有效脈沖方式（正脈沖、負脈沖）。CPHA決定數據線MOSI什么時候輸出數據或采集數據；
根據CPOL和CPHA的組合數目，一共四種設置情況；
數據圖分析：
數據幀的格式
根據SPI_CR1寄存器中的LSBFIRST位，輸出數據位時可以MSB（高位先傳）在先也可以是LSB(低位先傳)，根據SPI_CR1寄存器的DFF位，每個數據幀可以是8位或者16位，所選擇的數據幀格式對發送/接收都有效；
SPI通信配置步驟：（在主模式下，串行時鍾在SCK腳產生）
1、通過SPI_CR1寄存器的BR[2:0]位定義串行時鍾波特率；
2、選擇CPOL和CPHA位，定義數據傳輸和串行時鍾間的相位關系；
3、設置DFF位來定義8/16位數據幀格式；
4、配置SPI_CR1寄存器的LSBFIRST位定義幀格式；
5、如果NSS引腳需要工作在輸入模式，硬件模式中在整個數據幀傳輸期間應把NSS腳連接到高電平；在軟件模式中，需要設置SPI_CR1寄存器的SSM和SSI位，如果NSS引腳工作在輸出模式，則只需設置SSOE位；
6、必須設置MSTR和SPE位（只當NSS被連到高電平，這些位才能保存置位）。
在這個配置中，MOSI腳是數據輸出，而MISO腳是數據輸入；
SPI通信過程：
