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ROS導航之地圖costmap_2d與bresenham算法

讀者可以參讀http://wiki.ros.org/costmap_2d costmap_2d: 無論是激光雷達還是如kinect 或xtion pro深度相機作為傳感器跑出 ...

Tue May 31 01:52:00 CST 2016 0 7316

 
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