ubuntu 中安裝 ZED SDK 及結合ROS 的使用

雙目視覺（stereo vision），由於估計深度相對容易且稠密，在姿態估計和建圖時容易初始化和估計尺度，所以在三維重建，SLAM等的應用中有這廣泛的應用。 ZED 作為近幾年出現的商業化雙目傳感 ...