SLAM拾萃(3)：siftGPU

前言 　　本周博客我們給大家介紹一下SiftGPU。由於特征匹配是SLAM中非常耗時間的一步，許多人都想把它的時間降至最短，因此目前ORB成了非常受歡迎的特征。而老牌SIFT，則一直給人一種“很嚴謹 ...

[學習筆記]SiftGPU入門

當有讀者看到我這篇SiftGPU入門的學習筆記時，相信你已經讀過了高博那篇《SLAM拾萃：SiftGPU》，那篇文章寫於16年，已經過去兩年的時間。在我嘗試配置SiftGPU的環境時，遇到了幾個問題， ...