SLAM拾萃(3)：siftGPU

前言 　　本周博客我們給大家介紹一下SiftGPU。由於特征匹配是SLAM中非常耗時間的一步，許多人都想把它的時間降至最短，因此目前ORB成了非常受歡迎的特征。而老牌SIFT，則一直給人一種“很嚴謹 ...