ORB_SLAM2之Pangolin的安裝與問題處理

前言 本篇博客中，我們主要介紹了在安裝ORB_SLAM2所需的第三方庫Pangolin的過程中遇到的一些問題及解決方法。 1.Pangolin是什么？ Pangolin是一個用於 ...

Pangolin的使用

　　Pangolin 是一個可用於SLAM可視化的openGL庫。目前有很多SLAM系統都用它作為可視化的工具。它的編譯與安裝過程問題不大，依賴也比較少。但最近我在單獨使用它的時候，碰到了很奇怪的現象 ...

【分享】解決多個運行《視覺SLAM十四講》第5.4.2節 RGB-D視覺中的點雲拼接時的錯誤。

運行《視覺SLAM十四講》第5.4.2節 RGB-D視覺中的點雲拼接 最近需要用到點雲顯示的代碼。 在Ubuntu 18.04編譯《視覺SLAM十四講》（第二版）中第5.4.2節 RGB-D視覺中的 ...