【分享】解決多個運行《視覺SLAM十四講》第5.4.2節 RGB-D視覺中的點雲拼接時的錯誤。

運行《視覺SLAM十四講》第5.4.2節 RGB-D視覺中的點雲拼接 最近需要用到點雲顯示的代碼。 在Ubuntu 18.04編譯《視覺SLAM十四講》（第二版）中第5.4.2節 RGB-D視覺中的 ...