迭代最近點算法 Iterative Closest Points

研究生課程系列文章參見索引《在信科的那些課》 基本原理 假定已給兩個數據集P、Q， ，給出兩個點集的空間變換f使他們能進行空間匹配。這里的問題是，f為一未知函數，而且兩點集中的點數不一定相同。解決 ...