學習OpenCV——BOW特征提取函數（特征點篇）

沒日沒夜的改論文生活終於要告一段落了，比起改論文，學OpenCV就是一件幸福的事情。OpenCV的發展越來越完善了，已經可以直接使用BOW函數來進行對象分類了。 簡單的通過特征點分類的方法： ...

文本向量化及詞袋模型 - NLP學習（3-1）

分詞（Tokenization） - NLP學習（1） N-grams模型、停頓詞（stopwords）和標准化處理 - NLP學習（2） 之前我們都了解了如何對文本進行處理：（1）如用NL ...

（八）ORBSLAM回環檢測之位置識別

ORBSLAM2回環檢測簡介 　　由於回環檢測模塊包含兩個部分的內容：其一是位置識別，即外觀驗證，通過圖像間的相似度信息進行判斷；其二是幾何驗證，通過回環候選幀與當前關鍵幀的幾何關系來做進一步 ...