本文用於記錄景老師開設的機器人系統設計課程的一些仿真作業的思路，希望能幫到你。 -------文中會有一些參考資料的鏈接，你可以先將正文讀完再去點這些鏈接，否則會打斷你的閱讀。 第一次作業 要求：練習用coppeliasim建立JAKA12機器人模型 1、首先獲得機器人的模型，一般是stp ...

一、項目介紹 我的工程實踐項目是偏研究類型的NLP領域任務，細分則是情感類對話生成任務，考慮在此次作業將工程實踐的相應技術封裝成一個聊天機器人的項目。 整個項目的工作流程可大致描述如下： 在聊天機器人系統中，用戶給系統輸入一句話（可以是問詢式或僅僅是閑聊），系統根據用戶輸入的句子進行 ...

ROS中階筆記（二）：機器人系統設計—URDF機器人建模 目錄 01 URDF理論 1.1 什么是URDF 1.2 模型< robot > 1.2.1 < link > element ...

作者：知乎@Ai醬 本文的前提是：默認你已安裝ROS和Gazebo和Rviz，並且使用Ubuntu。Gazebo顯示不出東西？檢查下/home/用戶名/.gazebo/models下面常見的模型有木有拷貝進去有數以百計的基本模型。 安裝UR5的包 $ sudo apt-get ...

一、Ur 移動命令 UR機器人移動，一共有三種移動指令，movej，movel，movep，分別是關節運動，線性運動，圓周運動。 movej:6個關節的弧度 movel/movep:分別是x，y，z，rx，ry，rz，它們代表的是，一個空間中的位姿，x，y，z代表位置，rx，ry，rz代表 ...

文章目錄 1.solidwork 模型導出為URDF文件 2.VREP導入URDF文件 3.編寫Lua程序控制機器人 1.solidwork 模型導出為URDF文件 V-REP(CoppeliaSim)可以導入obj、dxf、ply、stl、dae ...

一、通信socket socket()函數 Python 中，我們用 socket（）函數來創建套接字，語法格式如下： socket.socket([family[, type[, proto] ...

ROS中階筆記（一）：機器人系統設計—ROS系統下連接外部傳感器 目錄 01 連接攝像頭 1.1 ROS下連接usb_cam 1.1.1 前期准備 1.1.2 問題 1.1.3 安裝usb_cam ...