FreeRTOS學習記錄----任務刪除、掛起、恢復函數詳解
（一）任務刪除函數詳解 vTaskDelete()函數用於刪除一個任務，形參為要刪除任務的任務句柄，如果刪除自身，那么參數為NULL。要想使用該函數，必須將宏INCLUDE_vTaskDelete定義為1；要刪除的任務就是把任務從所有就緒列表，阻塞列表，掛起列表中刪除。 直接 ...
原文：FreeRTOS學習記錄--任務創建函數詳解
開局一張圖。一步一步分析就好。 一 什么是任務 在多任務系統中，我們按照功能不同，把整個系統分割成一個個獨立的，且無法返回的函數，這個函數我們稱為任務 任務包含幾個屬性：任務堆棧，任務函數 任務控制塊 任務優先級 下面主要介紹一下任務控制塊，其他都比較容易理解。 二 什么是任務控制塊 任務控制塊內包含了該任務的全部信息，任務的執行需要通過任務調度器來控制，那么任務調度器怎么 控制 任務實體的呢 就 ...
2022-04-05 11:01 0 632 推薦指數：
相關推薦
Freertos學習：04-任務的調試函數
--- title: rtos-freertos-04-任務的調試函數 EntryName: rtos-freertos-04-task-debug date: 2020-06-22 08:49:06 categories: tags: - debug - freertos --- 章節 ...
FreeRTOS任務創建刪除
FreeRTOS 當前使用的api 接口為 xTaskCreate() 函數原型 pxTaskCode ： 實現任務的主要功能的函數，其返回值是void 類型，參數是void * 類型 const pcName：任務名，其長度由宏 ...
【FreeRTOS學習01】CubeIDE快速整合FreeRTOS創建第一個任務
整個專欄主要是博主結合自身對FreeRTOS的實戰學習以及源碼分析,基於STM32F767 Nucleo-144平台,在CubeIDE下進行開發,結合官方的HAL庫,將硬件環節的問題減少到最小,將精力主要放在RTOS的學習上. 相關文章 【FreeRTOS實戰匯總】小白 ...
從0開始學FreeRTOS-(創建任務)-2
補充 開始今天的內容之前，先補充一下上篇文章從單片機到操作系統-1的一點點遺漏的知識點。 創建任務中的堆棧大小問題，在task.h中有這樣子的描述： 當任務創建時，內核會分為每個任務分配屬於任務自己的唯一堆棧。usStackDepth 值用於告訴內核為它應該分配多大的棧空間 ...
2、FreeRTOS任務相關API函數
1.任務相關的API函數 函數存在於task.c中，主要的函數有： xTaskCreate()：使用動態的方法創建一個任務； xTaskCreatStatic()：使用靜態的方法創建一個任務（用的非常少）； xTaskCreateRestricted()：創建一個使用MPU進行 ...
FreeRTOS任務暫停和啟動函數
任務句柄 任務的啟動函數 任務的暫停函數 問題在於，任務只有暫停之后，才能調用啟動函數，因為任務在創建的時候，已經開始運行了 ...
FreeRTOS——使用任務參數創建任務
1. main()函數在啟動調度器之前先完成兩個任務的創建。如下面所示： 2、從一個任務中創建另一個任務。我們可以先在 main()中創建任務 1，然后在任務 1 中創建任務2。 這樣，在調度器啟動之前，任務 2 還沒有被創建，但是整個程序運行的輸出結果還是相同 ...