歐拉角和旋轉矩陣的相互轉換
歐拉角-->旋轉矩陣 旋轉矩陣-->歐拉角 View Code ...
原文：旋轉矩陣與歐拉角的相互轉換
目錄 . 概述 . 詳論 . . 歐拉角的理解 . . 歐拉角轉旋轉矩陣 . . 旋轉矩陣轉歐拉角 . 概述 歐拉角與旋轉矩陣的相互轉換，是圖形計算中的常見問題。 . 詳論 . . 歐拉角的理解 表達旋轉變換最簡單的理解是三種旋轉矩陣 繞X軸旋轉矩陣，繞Y軸旋轉矩陣以及繞Z軸旋轉矩陣 級聯。而歐拉角同樣也有三種：航向角heading，俯仰角pitch和滾轉角roll 其中，航向角heading有 ...
2022-04-04 17:45 0 2113 推薦指數：
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