編碼器的使用和PLC控制三相電機定長、速度的閉環控制
概述： 編碼器是一種將角位移或者角速度轉換成一連串電數字脈沖的旋轉式傳感器，我們可以通過編碼器測量到底位移或者速度信息。編碼器從輸出數據類型上分，可以分為增量式編碼器和絕對式編碼器。增量型編碼器一般給出兩種方波，它們的相位差存在一定的角度（不一定是90°），通常稱為通道A和通道B ...
原文：【二】編碼器原理與電機轉速、角度控制
前言：由於寫博客過程中出了點小插曲，再加上第二次積分賽的到來，導致第一次積分賽的總結一直鴿到現在。。。現在先水一篇。： 我們的有刷電機帶有一個霍爾編碼器，用於獲取速度 角度等信息，以完成雲台要求的轉速與角度控制。 以下是該電機編碼器的參數： 一 編碼器原理 我們這里使用的是增量式編碼器。 增量式編碼器是將設備運動時的位移信息變成連續的脈沖信號，脈沖個數表示位移量的大小。其特點如下： 只有當設備運 ...
2022-03-29 22:05 1 6324 推薦指數：
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