原文:激光雷達量產與汽車搭載路線

激光雷達量產與汽車搭載路線 對於現在的汽車來說,智能駕駛即體現在代客泊車 不同等級輔助駕駛等具體的智能使用場景,核心代表能力就是自動駕駛。 想要讓汽車變得智能,就必須為其構架起具備 感知 決策 執行 三位一體的智能系統。感知主要由安裝在汽車上的各類環境監測傳感器探測,決策主要依賴於算法 軟件和芯片,執行則由各種控制器和零部件完成。 在自動駕駛場景中,智能汽車需要對車輛 行人 交通信號燈 障礙物等行 ...

2022-03-29 05:44 1 614 推薦指數:

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固態激光雷達

與傳統機械掃描技術的雷達相比,利用光學相控陣掃描技術的固態激光雷達有很多優勢: ①結構簡單、尺寸小:由於不需要旋轉部件,可以大大壓縮雷達的結構和尺寸,提高使用壽命,並降低成本。 ②標定簡單:機械式激光雷達由於光學結構固定,適配不同車輛往往需要精密調節其位置和角度,固態激光雷達可以通過軟件進行 ...

Tue Dec 19 04:28:00 CST 2017 0 996
激光雷達目標檢測

激光雷達目標檢測 激光雷達,是以發射激光束探測目標的位置、速度等特征量的雷達系統。其工作原理是向目標發射探測信號(激光束),然后將接收到的從目標反射回來的信號(目標回波)與發射信號進行比較,作適當處理后,就可獲得目標的有關信息,如目標距離、方位、高度、速度、姿態、甚至形狀等參數,從而對飛機、導彈 ...

Mon Mar 23 04:13:00 CST 2020 0 2547
激光雷達濾波算法

1、基於最小二乘法的激光雷達數據濾波方法 2、基於雙通分離窗濾波算法的激光雷達數據預處理方法 限幅濾波:設置兩次采樣允許的最大偏差值。 優點:可以克服因偶然因素引起的脈沖干擾。 缺點:無法抑制周期性干擾:無法確定周期性干擾形成的信號中,哪個是正常值,哪個為干擾值 ...

Thu Nov 08 23:49:00 CST 2018 0 1610
Lidar激光雷達市場

Lidar激光雷達市場 近年來,激光雷達技術在飛速發展,從一開始的激光測距技術,逐步發展了激光測速、激光掃描成像、激光多普勒成像等技術,如今在無人駕駛、AGV、機器人等領域已相繼出現激光雷達的身影。 隨着無人駕駛、機器人等領域的興起,國內外陸續涌現出一批激光雷達公司, 鑒於激光雷達在各領 ...

Sun Jun 06 14:50:00 CST 2021 0 1200
細數激光雷達的那些類型

激光雷達是集激光、全球定位系統(GPS)、和IMU(慣性測量裝置)三種技術於一身的系統,相比普通雷達激光雷達具有分辨率高,隱蔽性好、抗干擾能力更強等優勢。隨着科技的不斷發展,激光雷達的應用越來越廣泛,在機器人、無人駕駛、無人車等領域都能看到它的身影,有需求必然會有市場,隨着激光雷達需求 ...

Fri Sep 28 21:56:00 CST 2018 0 1210
激光雷達和毫米波雷達

激光雷達和毫米波雷達 一.概述 激光雷達(LiDAR【Light Detection and Ranging】)是激光探測及測距系統的簡稱,而雷達是英文Radar的音譯,源於radio detection and ranging的縮寫,意思為"無線電探測和測距",即用無線電的方法發現目標並測定 ...

Tue Jun 09 21:38:00 CST 2020 0 1063
16線激光雷達配置教程

速騰聚創Robosense感知算法SDK1.0.0.beta版 for Windows 開發環境: 1、64位win10+vs2013編譯產生, 2、基於pcl1.8 3、OpenCV ...

Fri Oct 06 00:26:00 CST 2017 0 2498
 
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