Ubuntu系統更新國內源 Ubuntu系統自帶的源都是國外的網址，國內用戶在使用的時候網速比較慢。一個軟件的下載是十分痛苦的，這里講解一下如何將國外源更換為國內源，讓你的網速Biu.Biu.Biu 1.備份原來的源 sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt ...

設置源 在軟件更新中設置阿里雲的源 設置密鑰： 更新軟件源： 開始安裝啦： 以上參考：古月居 https://www.guyuehome.com/9154 配置環境變量 安裝構建依賴 首先安裝構建依賴的相關工具 安裝rosdep 初始化rosdep ...

參考博客 ROS2安裝 有的地方原博主打錯了，還沒改過來，我按我自己的改好了。 有的地方比如github和raw.githubusercontent.com訪問不了，我替換成能用的鏡像源了，只求一鍵復制粘貼完事。 在Ubuntu 20.04中安裝ROS2最新版本Foxy ...

發現 2. ros2 的目標 3. ros2 的架構 ...

一、設置時區及語言 locale # check for UTF-8 sudo apt update && sudo apt install locales sudo local ...

資料參考： https://blog.csdn.net/Fourier_Legend/article/details/106319000 ...

背景： 　　在樹莓派上安裝了ubuntu20.04，並准備在其上安裝ros。 　　可以看到，每個ubuntu版本對應的ros版本是不同的，ubuntu20.04對應的是Noetic Ninjemys版本。版本不對應不能安裝。 　　一、安裝程序 　　添加ros官方源，並添加 ...

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