原文:終於有人把ROS機器人操作系統講明白了

終於有人把ROS機器人操作系統講明白了 導讀:機器人是多專業知識交叉的學科,通常涉及傳感器 驅動程序 多機通信 機械結構 算法等,為了更高效地進行機器人的研究和開發,選擇一個通用的開發框架非常必要,ROS Robot Operating System,機器人操作系統 就是流行的框架之一。 溫馨提示 本篇文章已經收錄在我最新出版的書籍 機器人SLAM導航核心技術與實戰 ,感興趣的讀者可以購買紙質書籍 ...

2022-03-19 00:57 0 1169 推薦指數:

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終於有人把雲原生存儲講明白

什么是雲原生存儲 雲原生是一種開發和運行軟件應用程序的新范式,它融合了雲計算、容器化、Serverless 和微服務等技術趨勢。雲原生存儲是一種旨在用於雲原生環境的存儲技術。 雲原生存儲平台可以存 ...

Thu Oct 28 00:24:00 CST 2021 0 140
機器人操作系統入門(四)ROS通信架構

參考資料: https://www.icourse163.org/course/ISCAS-1002580008?tid=1003713012  //中國大學MOOC https://www.bilibili.com/video/av23401751  //B站 《ROS操作系統入門講義 ...

Tue Feb 19 06:19:00 CST 2019 0 604
什么是雲原生?這回終於有人講明白

伴隨雲計算的滾滾浪潮,雲原生(CloudNative)的概念應運而生,雲原生很火,火得一塌糊塗,都0202年了,如果你還不懂雲原生,那真的out了。 大家言必稱雲原生,卻鮮少有人告訴你到底什么是雲原生,若是找資料來看,讀完大多會感覺雲繞霧罩,一知半解,總之虛得很;甚至會讓你一度懷疑自己的智商 ...

Tue Jun 23 19:12:00 CST 2020 0 2646
終於有人把前端鑒權講明白

什么是鑒權 鑒權也叫身份認證,指驗證用戶是否有系統的訪問權限。就很像我們經常乘坐動車的票據(對應的標識,一定的時間范圍)。 認證方式 接下來介紹幾種我們工作中通常用到的認證方式。 Session-Cookie 認證 利用服務端的 Session(會話)和瀏覽器(客戶端)的 Cookie ...

Tue Oct 26 23:01:00 CST 2021 1 870
機器人操作系統 除了Android還有一個ROS(轉)

  你知道市面上的機器人都采用了哪些操作系統嗎?   估計大多數人給出的答案就是 Android 了。從市面上的產品來看,基於 Android 系統開發的機器人確實是主流,但是還有一種操作系統卻鮮為人知,它叫 ROS機器人操作系統,Robot Operating System),是專門為機器人 ...

Sun Dec 13 20:17:00 CST 2015 0 2013
機器人操作系統ROS | 簡介篇

同樣,從個人微信公眾號Nao(ID:qRobotics)搬運。 前言   先放一個ROS Industrial一周年剪輯視頻。   ROS已經發布八周年了,在國外科研機構中非常受歡迎。目前,以美國西南研究院為首的幾位大佬開始嘗試將ROS應用在工業機器人中,上面這個視頻就是ROS-I項目 ...

Thu Sep 08 07:08:00 CST 2016 1 31411
初識機器人操作系統--ROS

1.ROS是什么 ROS是一個適用於機器人的開源的元操作系統。其實它並不是一個真正的操作系統,其底層的任務調度、編譯、尋址等任務還是由Linux操作系統完成,也就是說ROS實際上是運行在Linux上的次級操作系統。但是ROS提供了操作系統應用的各種服務(如:硬件抽象、底層設備控制、常用函數實現 ...

Wed Jun 16 06:56:00 CST 2021 0 511
機器人操作系統——Robot Operating System(ROS)

2009年一篇發表在ICRA開源軟件Workshop上的文章ROS: an open-source Robot Operating System( 譯文),讓ROS走入了廣大研究人員的視野。發展到今天的2019年,已經有了十年左右的歷史, ROS系統已經在越來越多的機器人系統中得到了成功的應用 ...

Sun May 08 00:10:00 CST 2022 0 1066
 
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