pcl學習筆記（二）：點雲類型
不同的點雲類型 前面所說的，pcl::PointCloud包含一個域，它作為點的容器，這個域是PointT類型的，這個域是PointT類型的是pcl::PointCloud類的模板參數，定義了點雲的存儲類型。PCL定義了很多類型的點，下面是一些最常用的： pcl::PointXYZ 這是最簡單 ...
原文：PCL學習筆記：點雲濾波匯總
轉載自：https: blog.csdn.net weixin article details PCL中點雲濾波模塊提供了很多靈活實用的濾波處理算法，例如：直通濾波 統計濾波 雙邊濾波 高斯濾波 基於隨機采樣一致性濾波等。同時，PCL中總結了幾種需要進行點雲濾波處理的情況，如下： 點雲數據密度不規則需要平滑 因遮擋等問題噪聲的離群點需要去除 數據冗余需要下采樣 噪聲數據需要去除對應的方法如下： 按 ...
2022-03-14 21:59 0 2944 推薦指數：
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