ros機器人導航設置原點，目標點
之前利用movebase導航定位都是通過rviz用鼠標指來指去，實驗時非常方便，但實際應用總不能也人工指來指去吧，這怎么體現智能呢 啟動導航后，用以前使用的rviz設設置目標點來獲取map坐標系下的位置坐標 使用 2d Nav Goal 指你想要的家坐標 查看rviz終端信息 填寫 ...
原文：ROS學習筆記（8）——單點導航——手動發布目標點
手動發布目標點 命令 Tab鍵補全數據格式 Tab鍵補全數據內容 需要輸入數據內容 frame id: map 以map為原點 position 他的x,y,z代表移動距離，單位m。z默認不移動為 orientation:四元數 w cos theta x ax sin theta y ay sin theta Z az sin theta 其中 ax,ay,az 表示軸的矢量，theta表示繞此 ...
2022-02-27 14:57 0 1772 推薦指數：
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