步進電機的加速曲線
問題的提出 如何讓步進電機平滑地加減速運動一段固定的行程 硬件平台 86步進電機 STM32F103ZET6微控制器 步進電機的轉速由由輸出給驅動器的PWM頻率而定，使用MCU的一個定時器（TIM2_CH1）輸出占空比 D=50% 的脈沖。 定時器的時鍾頻率為72MHz ...
原文：步進電機的幾個知識點
步進電機結構圖 兩相步進電機的步距角是 . ，即 個脈沖走 . ，如果沒有細分，則是 個脈沖走一圈 ，細分是通過驅動器靠精確控制電機的相電流所產生的，與電機無關，如果是 細分，則發 個脈沖走 . ，即 個脈沖走一圈 ，電機的精度能否達到或接近 . ，還取決於細分驅動器的細分電流控制精度等其他因素。不同廠家的細分驅動器精度可能差別很大，細分數越大精度越難控制。以此類推，三相步進電機的基本步距角是 ...
2022-02-25 09:55 0 1069 推薦指數：
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