步進電機結構圖
1、兩相步進電機的步距角是1.8°,即1個脈沖走1.8°,如果沒有細分,則是200個脈沖走一圈360°,細分是通過驅動器靠精確控制電機的相電流所產生的,與電機無關,如果是10細分,則發1個脈沖走0.18°,即2000個脈沖走一圈360°,電機的精度能否達到或接近0.18°,還取決於細分驅動器的細分電流控制精度等其他因素。不同廠家的細分驅動器精度可能差別很大,細分數越大精度越難控制。以此類推,三相步進電機的基本步距角是1.2°,即1個脈沖走1.2°,如果沒有細分,則是300個脈沖走一圈360°,如果是10細分,則發1個脈沖,電機走0.12°,即3000個脈沖走一圈360°。在電機實際使用中,如果對轉速要求較高,且對精度和平穩性要求不高的場合,不必選高細分。在實際使用時,如果轉速很低情況下,應該選大細分,確保平滑,減少振動和噪音。步進電機的細分技術實質上是一種電子阻尼技術,其主要目的是減弱或消除步進電機的低頻振動,提高電機的運轉精度只是細分技術的一個附帶功能。細分后電機運行時的實際步距角是基本步距角的幾分之一。
2、驅動器細分后的主要優點為:完全消除了電機的低頻振盪。低頻振盪是步進電機(尤其是反應式電機)的固有特性,而細分是消除它的唯一途徑。如果步進電機有時要在共振區工作(如走圓弧),選擇細分驅動器是唯一的選擇,提高了電機的輸出轉矩尤其是對三相反應式步進電機,其力矩比不細分時提高約30~40%。同時由於減小了步距角,也提高了步距的均勻度。
3、還有一種誤區是以為步進電機驅動器的細分越高,步進電機的精度就越高,這是一種錯誤的觀念,比如步進電機驅動器細分較高的可以達到60000個脈沖/轉,而步進電機實際是無法分辨這個精度的,當驅動器設置為60000個脈沖/轉的時候,步進電機驅動器需接收60000個脈沖,步進電機才走一步,這樣並不能提高步進電機的精度。