原文：AVM 環視原理
模型 以 汽車中心 在地面的投影 作為世界坐標系原點。向右 為X軸，向前為 Y軸，向上為 Z 軸。 步驟 標定 前后左右 個相機的內參 焦距 中心點位置 外參 相機在世界坐標系下面的旋轉和偏移參數 畸變系數。 怎么標定 答： 在車的四周鋪標定棋盤格。 測量得到棋盤格角點 在世界坐標系下面的 x,y, 坐標。 在對應的圖像中，找到對應棋盤格角點的 像素坐標 u,v 調用opencv 函數，進行參數 ...
2022-02-12 19:30 1 685 推薦指數：
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