全景環視概念最早是由K.Kate,M.Suzuki,Y.Fujita,Y.Hirama等四人於2006年首先提出。這一概念提出后,馬上引起了國內外眾多汽車生產廠商和相關科研單位的注意。2007年,日產公司發布了首款全景行車安全系統“環景監視系統AVM”,2008年本田推出了mulTI-view camera system,2009年阿爾派推出TOPVIEW系統,2010年Fujitsu公司開發了MulTI-Angle Vision系統,寶馬公司自主研發的只有左、右、后三個方位視圖的泊車輔助系統,首先應用在X6上,寶馬74系列上的全景系統還是其供貨商提供的。隨着中國汽車工業的發展,國內的大部分汽車廠家均有在豪華轎車上將全景環視系統作為標准配置的打算和行動。
在后裝市場,全景影像系統和當年導航的發展軌跡是一樣的,我們可以拿導航作為借鑒。只要一個功能是實用的,能為消費者認可,整合是個必然結果,將來全景系統和導航的結合也是一個必然趨勢。 如下圖為行車安全進化史,全景影像系統從分屏顯示到有縫拼接再到無縫全景,逐步增大視野范圍及安全性。
圖 行車安全史(汽車全景影像系統的發展)
第六代:分屏顯示360
這種產品在車的前后左右安裝4個或者6個90度的攝像頭,不對圖像進行復雜的技術處理,只是簡單的分割和拼接,用2個或者是4個圖像顯示,顯示的時候,不能實時全景顯示,給人的感覺是不直觀。這類產品,由於攝像頭用的是普通后視攝像頭、主板用的是民用級安防技術,性能指針離真正的車規要求差很遠,所以成本也很便宜。
第七代:有縫拼接360全景環視系統
有縫拼接360全景環視系統可以說一開始是前裝車型的高端配置。這代系統在車輛的前后左右裝四個廣角攝像頭,廣角在150度到180度之間,對圖像進行了處理和顯示,不是像分頻顯示那樣簡單地將圖像迭加起來,而是將圖像處理后,中間是車子,將圖像放在周邊,很直觀。但是有一個缺點,由於技術的問題,四個圖像拼接的地方,就是四個對角在線,無法進行全面平滑的處理,因此在四個圖像的拼接處有明顯的四條線,有的車廠用黑線,有的用灰線,來掩蓋技術上的缺陷,我們叫做有縫拼接360度全景環視系統。
第八代:無縫拼接360°環視
第八代的全景行車安全系統,是基於第七代的概念,在其基礎上進行優化,利用的也是四個廣角攝像頭,廣角在170度到180度之間,對采集的圖象進行畸變還原和完美無縫拼接,也就是說沒有了拼接線,就象衛星的航拍圖一樣,高空俯視下來,車的周圍真正沒有盲區,連車在里面,展示一個完美的整體景象。