原文:Simulink S-Function的使用(以串口接收MPU6050六軸陀螺儀參數為實例)

S Function 允許使用自定義C C 函數作為傳遞函數,具有可移植性。也可以同樣利用MATLAB函數進行相同的運算,看開發者熟悉程度而定。 項目流程 由系統串口接收數據包。 通過S Function自定義函數解析數據包,得到數據集合。 數據集合總線輸出,分為各部分數據進行可視化顯示。 串口接收 首先需要通過MPU 數據手冊將其寄存器的各項輸出數據通過UART讀出,並將其處理為我們所需要的 項 ...

2022-01-26 15:57 0 1161 推薦指數:

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使用MPU6050陀螺儀自制Arduino數字量角器

MPU6050慣性單元是一個3加速度計和一個3陀螺儀組合的單元。它還包含溫度傳感器和DCM,可執行復雜的任務。 MPU6050通常用於制作無人機和其他遠程控制機器人,如自平衡機器人。在本篇文章中,我們將使用MPU6050和Arduino開發板制作一款數字量角器。本文使用伺服電機在量角器上顯示 ...

Wed Aug 21 23:45:00 CST 2019 1 642
使用Arduino開發板實現與MPU6050陀螺儀傳感器連接的方法

MPU6050陀螺儀傳感器具有許多強大的功能,采用單芯片封裝。它是由一個MEMS加速度計、一個MEMS陀螺儀和溫度傳感器組成。該模塊在將模擬量轉換為數字量時非常准確,因為每個通道都有一個16位的模數轉換器硬件。該模塊能夠同時捕獲x、y和z通道。它有一個I2C接口與主控制器進行通信。這款 ...

Mon Apr 02 18:43:00 CST 2018 0 5805
stm32的陀螺儀芯片MPU6050的初始化寄存器配置

MPU6050讀取數據步驟: 1,檢查MCU(主機)與MPU6050(姿態傳感器)是否通信成功 2,設置MPU6050為復位狀態,並且100ms延時,確保復位完成 3,喚醒MPU6050,選擇PLL為時鍾源 4,配置6數據全部輸出(3加速度與3陀螺儀) 5,禁止所有中斷(避免傳感器 ...

Sun Apr 10 01:35:00 CST 2022 0 696
MPU9250九陀螺儀--讀接口數據

1.使用i2c鏈接到樹莓派的scl , sda 接口vcc給3v引腳,gnd接樹莓派gnd就ok。 2.要操作mpu必須使用mpu的寄存器實現對參數的設定以及讀取,取官方下載資料看了一下,在github上找了一個python代碼,運行不了bug太多了,然后精簡了一下。終於能讀出數據了,讀出來 ...

Tue Mar 19 01:51:00 CST 2019 0 1273
玩轉X-CTR100 l STM32F4 l MPU6050加速度陀螺儀傳感器

我造輪子,你造車,創客一起造起來!塔克創新資訊【塔克社區 www.xtark.cn 】【塔克博客 www.cnblogs.com/xtark/ 】 本文介紹X-CTR100控制器 板載加速度陀螺儀MPU6050使用。 X-CTR100集成三加速度三陀螺儀MEMS芯片 ...

Fri Aug 03 19:49:00 CST 2018 0 820
陀螺儀和加速度計MPU6050的單位換算方法

陀螺儀和加速度計MPU6050的單位換算方法 該文章出自圓點博士無人機www.bspilot.com 對於四的初學者,可能無法理解四源代碼里面陀螺儀和加速度數據的那些數學轉換方法。下面我們來具體描述下這些轉換方法。 我們首先來看陀螺儀數據。在MPU6050的手冊里面 ...

Sat May 11 21:34:00 CST 2019 0 1074
 
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